基于凸轮三轨迹吸盘姿态控制的爬壁机器人运动吸附方案

丁燕, 俞观华

机械设计 ›› 2020, Vol. 37 ›› Issue (4) : 100-104.

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机械设计 ›› 2020, Vol. 37 ›› Issue (4) : 100-104. DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2020.04.017
现代装备设计技术与实例分析

基于凸轮三轨迹吸盘姿态控制的爬壁机器人运动吸附方案

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Motion-adsorption scheme for the wall-climbing robot based on attitude regulation of the three-trajectory cam-typed sucker

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