基于瞬时转向中心的四轮独立转向车辆协同控制策略

基于瞬时转向中心的四轮独立转向车辆协同控制策略

徐飞翔, 黄振华, 王亚飞, 冯仕咏, 周晨

Wheel Cooperative Control Method for 4WIS Vehicles Based on Steering Center

XU Feixiang, HUANG Zhenhua, WANG Yafei, FENG Shiyong, ZHOU Chen

机械工程学报 . 2026, (8): 332 -348 . DOI: 10.3901/JME.260209