面向车辆运动控制的路面不平度识别综述

面向车辆运动控制的路面不平度识别综述

熊璐, 胡旭歌, 吕浩然, 唐辰

Review of Road Surface Unevenness Recognition for Vehicle Motion Control

XIONG Lu, HU Xuge, Lü Haoran, TANG Chen

机械工程学报 . 2026, (8): 139 -156 . DOI: 10.3901/JME.260443