基于非线性岩石模型的凿岩机钻进动力学分析和实验

马威, 王阔, 张健, 姜鑫, 吴文章

Dynamic Analysis and Experimental Study of Drifter Drilling Based on Nonlinear Rock Model

MA Wei, WANG Kuo, ZHANG Jian, JIANG Xin, WU Wenzhang

机械工程学报 . 2026, (3): 420 -434 . DOI: 10.3901/JME.260095