一种非对称Stewart机构的运动精度分析

一种非对称Stewart机构的运动精度分析

刘晓飞, 郭孟涛, 万波, 陈冉, 赵永生

Motion Accuracy Analysis of an Asymmetric Stewart Mechanism

LIU Xiaofei, GUO Mengtao, WAN Bo, CHEN Ran, ZHAO Yongsheng

机械工程学报 . 2024, (23): 63 -75 . DOI: 10.3901/JME.2024.23.063