柔性并联多维力传感器协同优化设计

柔性并联多维力传感器协同优化设计

李立建, 杨朋霖, 姚建涛, 李冰, 王迎佳

Co-optimization Design of Flexible Parallel Multi-axis Force Sensors

LI Lijian, YANG Penglin, YAO Jiantao, LI Bing, WANG Yingjia

机械工程学报 . 2024, (19): 20 -31 . DOI: 10.3901/JME.2024.19.020