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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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强力摇臂矿用液压挖掘机自主挖掘轨迹优化
秦涛, 李运华, 范茹军
Trajectory Optimization of Autonomous Mining for Powerful Rocker Arm Hydraulic Shovels
QIN Tao, LI Yunhua, FAN Rujun
机械工程学报 . 2024, (
18
): 374 -384 . DOI: 10.3901/JME.2024.18.374