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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于可供性推理的人机协作拆卸序列规划方法
喻惟刚, 文思捷, 李建军, 李心雨
Affordance Reasoning-based Sequence Planning Manner for Human-robot Collaborative Disassembly
YU Weigang, WEN Sijie, LI Jianjun, LI Xinyu
机械工程学报 . 2024, (
17
): 297 -309 . DOI: 10.3901/JME.2024.17.297