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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进
石建平, 徐永驰, 古训, 陈冬云
Improvement of Artificial Bee Colony Algorithm for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators
SHI Jianping, XU Yongchi, GU Xun, CHEN Dongyun
机械工程学报 . 2024, (
15
): 60 -70 . DOI: 10.3901/JME.2024.15.060