考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

李玖法, 邹博文, 任玥

Research on Vehicle Trajectory Prediction Considering Vehicle-lane Interaction

LI Jiufa, ZOU Bowen, REN Yue

机械工程学报 . 2024, (10): 76 -85 . DOI: 10.3901/JME.2024.10.076