×
模态框(Modal)标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框(Modal)标题
×
ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
Toggle navigation
首页
期刊信息
编委会
投稿指南
期刊订阅
在线期刊
最新录用
当期目录
过刊浏览
阅读排行
下载排行
引用排行
E-mail Alert
RSS
下载中心
道德声明
联系我们
Englsih
基于奇异摄动的刚柔耦合Delta机器人非线性混合控制
商德勇, 黄云山, 黄欣怡, 潘崭
Nonlinear Hybrid Control of Rigid Flexible Coupling Delta Robot Based on Singular Perturbation
SHANG Deyong, HUANG Yunshan, HUANG Xinyi, PAN Zhan
机械工程学报 . 2024, (
5
): 95 -106 . DOI: 10.3901/JME.2024.05.095