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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验
邓栋轩, 李纪辉, 朱志韦, 邓子辰
Origami-based Soft Gripper with High Folding-unfolding Ratio: Theory and Experiment Analysis
DENG Dongxuan, LI Jihu, ZHU Zhiwei, DENG Zichen
机械工程学报 . 2024, (
5
): 51 -58 . DOI: 10.3901/JME.2024.05.051