张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展

张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展

张立元, 杨锦波, 李澳, 杨庆凯, 徐光魁

Review on Configuration Design and Control of Tensegrity Spherical Robots

ZHANG Liyuan, YANG Jinbo, LI Ao, YANG Qingkai, XU Guangkui

机械工程学报 . 2024, (5): 1 -18 . DOI: 10.3901/JME.2024.05.001