六自由度轮式并联机器人及其构型方法

六自由度轮式并联机器人及其构型方法

褚宏鹏, 祁柏, 王慧奇, 邱雪松, 周玉林

6-DOF Wheeled Parallel Robot and Its Design Method

CHU Hongpeng, QI Bai, WANG Huiqi, QIU Xuesong, ZHOU Yulin

机械工程学报 . 2023, (3): 46 -53 . DOI: 10.3901/JME.2023.03.046