基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

张彧, 檀祖冰, 曹东璞, 陈龙

Survey on Key Techniques for Visual and Inertial Based Odomety

ZHANG Yu, TAN Zubing, CAO Dongpu, CHEN Long

机械工程学报 . 2024, (10): 3 -21 . DOI: 10.3901/JME.2024.10.003