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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于混合A星的停车场内巡航分层运动规划方法
赵锦涛, 李亮, 薛仲瑾, 张志煌
Hierarchical Motion Planning Method Based on Hybrid A-star for Cruising in Parking Area
ZHAO Jintao, LI Liang, XUE Zhongjin, ZHANG Zhihuang
机械工程学报 . 2023, (
24
): 290 -298 . DOI: 10.3901/JME.2023.24.290