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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于深度强化学习的四足机器人跟随策略研究及系统实现
钟沛成, 骆德渊, 庞明君
Research and System Implementation of Quadruped Robot Following Strategy Based on Deep Reinforcement Learning
ZHONG Peicheng, LUO Deyuan, PANG Mingjun
机械工程学报 . 2023, (
13
): 79 -88 . DOI: 10.3901/JME.2023.13.079