有线时钟同步的超宽带3D室内定位

有线时钟同步的超宽带3D室内定位

王远西, 张浩, 房宏, 赵荣泳, 王俊

3D Indoor Positioning of Autonomous Robots Based on Ultra-wide Band Technology

WANG Yuanxi, ZHANG Hao, FANG Hong, ZHAO Rongyong, WANG Jun

机械工程学报 . 2023, (10): 9 -16 . DOI: 10.3901/JME.2023.10.009