微小型仿蝗虫机器人设计及其无翻转跳跃运动实现
许毅, 张雨来, 斯云昊, 李昌, 黄强, 石青
Design of a Small-scale Locust-inspired Robot and Its Realization ofNon-flip Jumping Motion
XU Yi, ZHANG Yulai, SI Yunhao, LI Chang, HUANG Qiang, SHI Qing
机械工程学报 . 2023, (9): 1 -11 .  DOI: 10.3901/JME.2023.09.001