工业机器人参数容差稳健性设计

工业机器人参数容差稳健性设计

吴锦辉, 张德权, 韩旭

Robust Design of Parameter Tolerance to Industrial Robot

WU Jinhui, ZHANG Dequan, HAN Xu

机械工程学报 . 2023, (11): 147 -158 . DOI: 10.3901/JME.2023.11.147