工业机器人定位误差在线自适应补偿

工业机器人定位误差在线自适应补偿

周健, 郑联语, 樊伟, 张学鑫, 曹彦生

Adaptive Online Compensation for Industrial Robot Positioning Error

ZHOU Jian, ZHENG Lianyu, FAN Wei, ZHANG Xuexin, CAO Yansheng

机械工程学报 . 2023, (5): 53 -66 . DOI: 10.3901/JME.2023.05.053