软体机器人3D打印制造技术研究综述

王永青, 邓建辉, 李特, 刘阔, 刘海波, 马书根

Review of Research on 3D Printing Manufacturing Technology of Soft Robots

WANG Yongqing, DENG Jianhui, LI Te, LIU Kuo, LIU Haibo, MA Shugen

机械工程学报 . 2021, (15): 186 -198 . DOI: 10.3901/JME.2021.15.186