2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定

2UPR&2RPS型冗余驱动并联机器人的运动学标定

张俊, 蒋舒佳, 池长城

Kinematic Calibration of a 2UPR&2RPS Redundantly Actuated Parallel Robot

ZHANG Jun, JIANG Shujia, CHI Changcheng

机械工程学报 . 2021, (15): 62 -70 . DOI: 10.3901/JME.2021.15.062