基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述

基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述

严鲁涛, 王琦, 李海源, 李端玲, 夏继强

Review of Continue Surgical Robot Actuated by SMA

YAN Lutao, WANG Qi, LI Haiyuan, LI Duanling, XIA Jiqiang

机械工程学报 . 2021, (11): 138 -152 . DOI: 10.3901/JME.2021.11.138