考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究

考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究

孔繁森, 高天宇, 李惠敏, 卢振林

Research on Human- robot Joint Task Assignment Considering Task Complexity

KONG Fansen, GAO Tianyu, LI Huimin, LU Zhenlin

机械工程学报 . 2021, (7): 204 -214 . DOI: 10.3901/JME.2021.07.204