数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法

文科, 张加波, 乐毅, 周莹皓, 杨继之, 陈钦韬

Method for Improving Accuracy of NC-driven Mobile Milling Robot

WEN Ke, ZHANG Jiabo, YUE Yi, ZHOU Yinghao, YANG Jizhi, CHEN Qintao

机械工程学报 . 2021, (5): 72 -80 . DOI: 10.3901/JME.2021.05.072