静脉穿刺机器人研究进展

静脉穿刺机器人研究进展

何天宝, 郭闯强, 任浩, 姜力

Research Progress of Venipuncture Robot

HE Tianbao, GUO Chuangqiang, REN Hao, JIANG Li

机械工程学报 . 2021, (3): 1 -10 . DOI: 10.3901/JME.2021.03.001