无系留大负载软体抓持机器人研究发展综述

李海利, 姚建涛, 周盼, 赵无眠, 许允斗, 赵永生

Untethered, High-load Soft Gripping Robots: A Review

LI Haili, YAO Jiantao, ZHOU Pan, ZHAO Wumian, XU Yundou, ZHAO Yongsheng

机械工程学报 . 2020, (19): 28 -42 . DOI: 10.3901/JME.2020.19.028