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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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无人船自适应路径跟踪控制系统
柳晨光, 初秀民, 毛庆洲, 谢朔
Adaptive Path Following Control System for Unmanned Surface Vehicles
LIU Chenguang, CHU Xiumin, MAO Qingzhou, XIE Shuo
机械工程学报 . 2020, (
8
): 216 -227 . DOI: 10.3901/JME.2020.08.216