计及非完美运动副的移动并联机械手动力学分析
杨玉维, 李彬, 周海波, 赵新华, 宋阳, 刘凉, 赵磊
Dynamic Analysis of a Mobile Parallel Manipulator with Imperfect Kinematic Joints
YANG Yuwei, LI Bin, ZHOU Haibo, ZHAO Xinhua, SONG Yang, LIU Liang, ZHAO Lei
机械工程学报
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2019, (15): 208
-216
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DOI: 10.3901/JME.2019.15.208
