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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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并联机构的运动学多目标轨迹规划方法
陈栋, 李世其, 王峻峰, 何旺, 丰意
Method of Multi-objective Trajectory Planning of Parallel Mechanism Based on the Kinematics
CHEN Dong, LI Shiqi, WANG Junfeng, HE Wang, FENG Yi
机械工程学报 . 2019, (
15
): 163 -173 . DOI: 10.3901/JME.2019.15.163