一类平面对心折展机构的构造方法

一类平面对心折展机构的构造方法

孙学敏, 姚燕安, 李锐明, 刘然, 魏超然

A Method for Constructing Planar Center-coincident Deployable Mechanisms

SUN Xuemin, YAO Yanan, LI Ruiming, LIU Ran, WEI Chaoran

机械工程学报 . 2019, (11): 176 -185 . DOI: 10.3901/JME.2019.11.176