盾构机部件机器人焊接工艺研究

申俊琦, 王志江, 胡绳荪, 杨辉, 吴定勇, 王厚, 李博

Robot Welding Process Research of Shield Machine Parts

SHEN Junqi, WANG Zhijiang, HU Shengsun, YANG Hui, WU Dingyong, WANG Hou, LI Bo

机械工程学报 . 2019, (23): 103 -108 . DOI: 10.3901/JME.2019.23.103