基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究

基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究

杨志伟, 陈子明, 赵琛, 李艳文

Inverse Kinematics Algorithm of 7-DOF Manipulator Base on Self-motion

YANG Zhiwei, CHEN Ziming, ZHAO Chen, LI Yanwen

机械工程学报 . 2019, (23): 75 -82 . DOI: 10.3901/JME.2019.23.075