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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于凸优化的举高消防车时间最优轨迹规划
滕儒民, 李玉鑫, 王欣, 赵哲
Time Optimal Trajectory Planning of Elevating Fire Truck Based on Convex Optimization
TENG Rumin, LI Yuxin, WANG Xin, ZHAO Zhe
机械工程学报 . 2019, (
6
): 138 -144 . DOI: 10.3901/JME.2019.06.138