挖掘机的最优时间轨迹规划

挖掘机的最优时间轨迹规划

孙志毅, 张韵悦, 李虹, 孙前来, 王银

Time Optimal Trajectory Planning of Excavator

SUN Zhiyi, ZHANG Yunyue, LI Hong, SUN Qianlai, WANG Yin

机械工程学报 . 2019, (5): 166 -174 . DOI: 10.3901/JME.2019.05.166