基于增强学习的六足机器人自由步态规划

基于增强学习的六足机器人自由步态规划

李满宏, 张明路, 张建华, 田颖, 马艳悦

Free Gait Planning for a Hexapod Robot Based on Reinforcement Learning

LI Manhong, ZHANG Minglu, ZHANG Jianhua, TIAN Ying, MA Yanyue

机械工程学报 . 2019, (5): 36 -44 . DOI: 10.3901/JME.2019.05.036