双臂协调机器人相对动力学建模

双臂协调机器人相对动力学建模

张建华, 许晓林, 刘璇, 张明路

Relative Dynamic Modeling of Dual-arm Coordination Robot

ZHANG Jianhua, XU Xiaolin, LIU Xuan, ZHANG Minglu

机械工程学报 . 2019, (3): 34 -42 . DOI: 10.3901/JME.2019.03.034