考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制

考虑传感器与执行器故障的EPS主动容错控制

高振刚, 陈无畏, 谈东奎, 汪洪波, 杨柳青

Active Fault-tolerant Control of EPS Considering Sensor and Actuator Fault

GAO Zhengang, CHEN Wuwei, TAN Dongkui, WANG Hongbo, YANG Liuqing

机械工程学报 . 2018, (22): 103 -113 . DOI: 10.3901/JME.2018.22.103