一种双级式直接驱动作动器的非线性建模与分析

一种双级式直接驱动作动器的非线性建模与分析

罗成洋, 姚建勇, 余永平, 刘辉, 徐强

Nonlinear Modeling and Analysis of a Dual-stage Direct Drive Actuator

LUO Chengyang, YAO Jianyong, YU Yongping, LIU Hui, XU Qiang

机械工程学报 . 2018, (20): 312 -319 . DOI: 10.3901/JME.2018.20.312