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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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两层两环空间耦合链机构自由度分析原理
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曹文熬, 丁华锋,黄真
Principle of Mobility Analysis of Two-level and Two-loop Spatial Mechanisms with Coupling Chains
CAO Wenao, DING Huafeng, CHEN Ziming, HUANG Zhen
机械工程学报 . 2016, (
17
): 116 -126 . DOI: 10.3901/JME.2016.17.116