非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法

王明辉, 马书根, 李斌, 李楠, 李立

Underwater Propulsion Principle for a Non-superposition Amphibious Transformable Robot

WANG Minghui, MA Shugen, LI Bin, LI Nan, LI Li

机械工程学报 . 2015, (3): 1 -9 . DOI: 10.3901/JME.2015.03.001