一种基于EIH的装配机器人标定方法

一种基于EIH的装配机器人标定方法

李兵, 傅卫平, 王雯, 杨世强

EIH Based Calibration Method for Assembly Robot

LI Bing, FU Weiping, WANG Wen, YANG Shiqiang

机械工程学报 . 2018, (7): 38 -44 . DOI: 10.3901/JME.2018.07.038