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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于人机共享和分层控制的车道偏离辅助系统
谈东奎,陈无畏,王家恩,汪洪波,黄鹤
Human-machine Sharing and Hierarchical Control Based Lane Departure Assistance System
TAN Dongkui,CHEN Wuwei,WANG Jiaen,WANG Hongbo,HUANG He
机械工程学报 . 2015, (
22
): 98 -110 . DOI: 10.3901/JME.2015.22.098