多自由度运动链驱动件的自动识别

多自由度运动链驱动件的自动识别

王英, 李瑞琴, 张艳岗, 王利民

Identification of the Drivers of Multi-DOF Kinematic Chains

WANG Ying, LI Ruiqin, ZHANG Yangang, WANG Limin

机械工程学报 . 2016, (7): 31 -37 . DOI: 10.3901/JME.2016.07.031