2-UPR-RPU并联机构奇异分析

2-UPR-RPU并联机构奇异分析

柴馨雪, 项济南, 李秦川

Singularity Analysis of a 2-UPR-RPU Parallel Mechanism

CHAI Xinxue,XIANG Jinan,LI Qinchuan

机械工程学报 . 2015, (13): 144 -151 . DOI: 10.3901/JME.2015.13.144