生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化

刘亚军, 徐新喜, 黄田

Workspace Topologies and Dimensional Synthesis for Biological Detection Manipulator

LIU Yajun, XU Xinxi, HUANG Tian

机械工程学报 . 2015, (3): 51 -57 . DOI: 10.3901/JME.2015.03.051