液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法

刘逸群, 邓宗全, 刘振, 丁亮, 高海波, 李宇超

Low-impact Motion Planning Method of Hydraulically Actuated Hexapod Robot

LIU Yiqun, DENG Zongquan, LIU Zhen, DING Liang, GAO Haibo, LI Yuchao

机械工程学报 . 2015, (3): 10 -17 . DOI: 10.3901/JME.2015.03.010