含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法

含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法

卜王辉, 郑钰馨, 张攀, 华滨滨

Simplified Jacobian Analysis for Parallel Robots with Regular Limbs

BU Wanghui, ZHENG Yuxin, ZHANG Pan, HUA Binbin

机械工程学报 . 2016, (9): 36 -41 . DOI: 10.3901/JME.2016.09.036