身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析<sup>*</sup>

身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析^*

王安忆, 刘贵杰, 王新宝, 付碧波

Development and Analysis of Body and/or Caudal Fin Biomimetic Robot Fish

WANG Anyi, LIU Guijie, WANG Xinbao, FU Bibo

机械工程学报 . 2016, (17): 137 -146 . DOI: 10.3901/JME.2016.17.137